Футболният отбор на Пинхалновенсе е основан през 1948 г. Играе в Трета лига, четвъртото ниво на португалския футбол, и е базиран в Пинхал Ново, община в район Сетубал, близо до Лисабон.
Отборът има солидна история в португалския футбол, като е прекарал общо 11 сезона във Втора лига, второто ниво. Първият им престой във Втора лига е от 1976 до 1978 г., а последният им престой е от 2009 до 2012 г. Освен това, отборът е спечелил няколко регионални титли и купи в района на Сетубал.
Пинхалновенсе е известен със силната си юношеска академия, която е дала редица талантливи играчи на португалския футбол. Някои от най-известните играчи, които са минали през академията включват Педро Проенса, бивш международен съдия, Ваня Алвеш, бивш вратар на националния отбор и Анибал Капелло, бивш играч на националния отбор на Португалия.
Домашните мачове на Пинхалновенсе се играят на стадион "Алберто Перейра", с капацитет от 1 500 души. Отборът има силна подкрепа от местната общност и е известен с гостоприемната си атмосфера.