Футболният клуб „Зупа“ от Сърбия е основан през 1945 г. и се състезава в Сръбската лига Запад, третото ниво на сръбския футбол. Клубът играе домакинските си мачове на стадион „Раденко Митрович“ в Александровац, който има капацитет от 5000 зрители.
„Зупа“ печели първата си титла в окръжната лига през 1952 г., а през 1967 г. се класира за Войводската лига, второто ниво на югославския футбол по онова време. Клубът играе във Втора лига в продължение на няколко сезона, но изпада през 1972 г.
„Зупа“ се завръща във Втора лига през 1981 г., но отново изпада през 1984 г. Клубът печели промоция обратно във Втора лига през 1988 г., но изпада отново през 1992 г.
След разпадането на Югославия „Зупа“ играе в сръбската лига, а през 2011 г. печели промоция за Сръбска първа лига. Клубът обаче изпада през следващия сезон.
Най-големият успех на „Зупа“ е спечелването на Купата на Сърбия през 2003 г. Клубът също така завършва на второ място в Сръбската първа лига през 2004 г.
В „Зупа“ са играли няколко известни футболисти, включително Владица Попович, който впоследствие играе за Цървена звезда Белград, и Благоя Георгиев, който представя националния отбор на Македония.
„Зупа“ печели първата си титла в окръжната лига през 1952 г., а през 1967 г. се класира за Войводската лига, второто ниво на югославския футбол по онова време. Клубът играе във Втора лига в продължение на няколко сезона, но изпада през 1972 г.
„Зупа“ се завръща във Втора лига през 1981 г., но отново изпада през 1984 г. Клубът печели промоция обратно във Втора лига през 1988 г., но изпада отново през 1992 г.
След разпадането на Югославия „Зупа“ играе в сръбската лига, а през 2011 г. печели промоция за Сръбска първа лига. Клубът обаче изпада през следващия сезон.
Най-големият успех на „Зупа“ е спечелването на Купата на Сърбия през 2003 г. Клубът също така завършва на второ място в Сръбската първа лига през 2004 г.
В „Зупа“ са играли няколко известни футболисти, включително Владица Попович, който впоследствие играе за Цървена звезда Белград, и Благоя Георгиев, който представя националния отбор на Македония.